科技日報記者 華凌
當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展期，標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)成為推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要動力。4月15日，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來重大里程碑——首批人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國家標(biāo)準(zhǔn)正式獲批立項。
“這一舉措標(biāo)志著我國人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展邁上新臺階，將為產(chǎn)業(yè)的規(guī)范化、高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動力?！?月18日，全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作組（SAC/TC591/WG2）秘書長楊秋影在接受科技日報記者采訪時表示。
此次獲批立項的系列國家標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋環(huán)境感知、決策規(guī)劃、運(yùn)動控制、作業(yè)操作等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域。據(jù)介紹，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）企業(yè)深度參與了此次標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，以及在北京亦莊落地人形機(jī)器人總部的優(yōu)必選都是該系列國標(biāo)的共同發(fā)起者。
其中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是主要貢獻(xiàn)方，牽頭編寫了運(yùn)動控制技術(shù)要求，聯(lián)合牽頭作業(yè)操作技術(shù)要求、決策規(guī)劃技術(shù)要求和環(huán)境感知技術(shù)要求；優(yōu)必選主導(dǎo)牽頭制定作業(yè)操作技術(shù)要求，針對靈巧操作、腿部移動作業(yè)、雙臂操作、長序列執(zhí)行、多機(jī)協(xié)同、操作避障、續(xù)航等作業(yè)操作技術(shù)要求進(jìn)行規(guī)范，填補(bǔ)了國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域多項技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的空白。
優(yōu)必選科技副總裁龐建新表示，“目前，市場上涌現(xiàn)了各種類型的人形機(jī)器人，并且展示了不同作業(yè)操作能力，如搬運(yùn)、抓取細(xì)小物體、做家務(wù)等，但具體的作業(yè)操作要求尚未達(dá)成統(tǒng)一，產(chǎn)品應(yīng)用的驗(yàn)收、監(jiān)管等環(huán)節(jié)缺乏技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，制定人形機(jī)器人作業(yè)操作技術(shù)要求國家標(biāo)準(zhǔn)將有助于解決這些痛點(diǎn)問題，推動人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！?/p>
此次首批人形機(jī)器人國家標(biāo)準(zhǔn)的立項，不僅是對我國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展成果的肯定，更是對未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指引。
“構(gòu)建人形機(jī)器人技術(shù)國家標(biāo)準(zhǔn)對行業(yè)發(fā)展意義深遠(yuǎn)?！睏钋镉爸赋?，通過明確的規(guī)范與指引，讓標(biāo)準(zhǔn)體系切實(shí)發(fā)揮產(chǎn)業(yè)發(fā)展“指明燈”的積極作用，能夠引導(dǎo)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造以及市場應(yīng)用等各個環(huán)節(jié)有序開展工作，確保人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場景中具備高度的有效性和可靠性，為其大規(guī)模量產(chǎn)和廣泛普及筑牢堅實(shí)基礎(chǔ)。
業(yè)內(nèi)專家表示，隨著標(biāo)準(zhǔn)的逐步落地實(shí)施，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將在規(guī)范中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中發(fā)展，加速實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)升級，在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭中占據(jù)更有利的地位，為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展帶來更多可能性，開啟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的嶄新篇章。
